Bước vào thập niên 1990, khi những công nghệ chế tạo đồng hồ đã ngày một phát triển, và xu hướng quay lại của đồng hồ cơ khí ngày một rõ ràng hơn, đội ngũ của Grand Seiko với mục tiêu tạo nên những chiếc đồng hồ ‘vượt trên lý tưởng’ quyết định vượt xa hơn những gì đã đạt được. Và năm 1998, bộ máy huyền thoại 9S chính thức ra đời.
Quay trở lại năm 1990, Grand Seiko đã gửi các bộ chuyển động của mình tới Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres (COSC) – viện kiểm tra đồng hồ chronometer danh tiếng của Thụy Sĩ để đánh giá chất lượng. Ba trong số bốn nguyên mẫu đầu tiên được thông qua, và sau đó 50 bộ chuyển động sản xuất được đệ trình lên COSC và tất cả đều đạt chuẩn.
Với một suy nghĩ thông thường, đó hẳn là một thành công lớn song đội ngũ Grand Seiko không nghĩ vậy. Thương hiệu cho rằng họ phải vươn tới một tiêu chuẩn cao hơn nữa, và GS Standard – Tiêu chuẩn Grand Seiko, với những thử nghiệm khắc nghiệt hơn đã ra đời và mọi chiếc đồng hồ Grand Seiko cơ học ngày nay đều phải đạt được tiêu chuẩn này.
Và để đạt được độ chính xác cao hơn và dự trữ năng lượng lâu hơn, cần có những đổi mới về vật liệu, thiết kế, kỹ thuật sản xuất và lắp ráp. Các hợp kim mới được thiết kế, các kỹ thuật trước đây được sử dụng trong sản xuất chất bán dẫn đã được điều chỉnh để sản xuất đồng hồ, các cơ sở mới được xây dựng.
Bộ máy 9S ra đời từ những thử thách khắc nghiệt khó khăn nhất, và vẫn là một trong những bộ máy đồng hồ cơ học tốt nhất trên thế giới. Calibre 9S51 và Calibre 9S55 được tạo ra vào năm 1998. Calibre 9S67 với khả năng dự trữ năng lượng trong 72 giờ được tạo ra vào năm 2006. Hành trình huyền thoại của Grand Seiko 9S vẫn tiếp tục cho tới ngày nay.